NURE Kharkiv national university of radioelectronics

Conference MC&FPGA

Language:

Analysis of Sensors as Components of Mobile Robots

DOI: 10.35598/mcfpga.2022.016

Analysis of Sensors as Components of Mobile Robots
Oleksandr Kuzmenko, Valeriia Chumak, Ivan Shevtsov, Natalia Boiko

IV International Scientific and Practical Conference Theoretical and Applied Aspects of Device Development on Microcontrollers and FPGAs (MC&FPGA-2022), Kharkiv, Ukraine, 2022, pp. 44-47.

Date of Conference: 23–24 June 2022

Abstract
Given the current trends in robotics, the paper provides an overview of sensors for use in robotics. It is given what characteristics the sensors must meet for further integration into mobile works.

Keywords: robot, sensor, sensor, device, characteristics of sensors, types of sensors.

Full Text:   PDF

References

  1. Основи робототехніки: навчальний посібник / Н.В. Морзе, Л.О. Варченко-Троценко, М.А. Гладун. – Кам’янець-Подільський : ПП Буйницький О.А., 2016. – 184 с.
  2. “Автоматизированний завод. Сучасна промисловість”, Robotics.ua, 2022. [Online]. Available: https://robotics.ua/shows/modernity/2215-the_automated_factory_modern_industry.
  3. Робототехніка та мехатроніка: навч. посіб. / Л.І. Цвіркун, Г. Грулер ; під заг. ред. Л.І. Цвіркуна ; М-во освіти і науки України, Нац. гірн. ун-т. – 3-тє вид., переробл. і доповн. – Дніпро: НГУ, 2017. – 224 с.
  4. Основи автоматики та робототехніки [Електронний ресурс] : навчальний посібник для здобувачів професійної (професійно – технічної) освіти / А. М. Гуржій, А. Т. Нельга, В. М. Співак, О. С. Ітякін. – Електронні текстові дані (1 файл: 11,04 Мбайт). – Дніпро : «Гарант СВ», 2021. – 244 с.
  5. Пелевін Л.Є. Синтез робототехнічних сис-тем в машинобудуванні: Підручник / Л.Є.Пелевін, К.І. Почка, О.М. Гаркавенко, Д.О.Міщук, І.В. Русан. – К.: ТОВ “НВП “Інтер-сервіс””, 2016. – 258 с.
  6. Ніколайчук, В. М. Основи робототехніки: Навчальний посібник. – Рівне: НУВГП, 2008. – 76 с.
  7. Чумак В. С. Розрахунки для вимірювання відстані до об’єкта за допомогою ультразвукового датчика HC-SR04 для перспективного використання до машин типу JY 450F / В. С. Чумак, І. В. Свид // Збірник доповідей ХIІ Всеукраїнської науково-практичної конференції «Ефективні процеси та обладнання хімічних виробництв та пакувальної техніки». – К.: КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. – С. 35.
  8. V. Semenets, V. Chumak, I. Svyd, O. Zubkov, O. Vorgul and N. Boiko, “Designing the Structure of a General-Purpose Telemedicine Complex”, 2021 III International Scientific and Practical Conference Theoretical and Applied Aspects of Device Development on Microcontrollers and FPGAs, 2021. doi: 10.35598/mcfpga.2021.016.
  9. Аналіз принципів побудови телемедичних комплексів широкого призначення / В. С. Чумак, О. Г. Аврунін, Є. А.Чугуй, І. В. Свид // АСУ та прилади автоматики. 2021. № 177. С. 80-85.
  10. O. Zubkov, I. Svyd and O. Maltsev, “Features of the Use of Pid Controllers when Controlling Evaporators”, MC&FPGA-2020, 2020. doi: 10.35598/mcfpga.2020.001.
  11. O. Zubkov, I. Svyd and O. Vorgul, “Features of the Digital Filters Implementation on STM32 Microcontrollers”, 2021 III International Scientific and Practical Conference Theoretical and Applied Aspects of Device Development on Microcontrollers and FPGAs, 2021. doi: 10.35598/mcfpga.2021.001.
  12. “Robot Platform | Knowledge | Types of Robot Sensors”, Robotplatform.com, 2022. [Online]. Available: https://www.robotplatform.com/knowledge/sensors/types_of_robot_sensors.html.