NURE Kharkiv national university of radioelectronics

Conference MC&FPGA

Language:

Digital Twin of the Educational Equipment “Sorting Station”

DOI: 10.35598/mcfpga.2023.002

Digital Twin of the Educational Equipment “Sorting Station”
Sergiy Novoselov, Oksana Sychova

V International Scientific and Practical Conference Theoretical and Applied Aspects of Device Development on Microcontrollers and FPGAs (MC&FPGA-2023), Kharkiv, Ukraine, 2023, pp. 11-14.

Date of Conference: 22–23 June 2023

Abstract
This work describes the solution to the problem of creating a digital twin of the educational equipment “Sorting Station” from the FESTO company. A structural diagram of the software was developed. The principle of interaction of the digital twin of the educational equipment  with the real world has been developed. The scheme of interaction of the developed digital twin with real means of automation is built. Algorithms for the operation of the digital twin have been developed. In order to check the operability of the developed program, the problem of remote monitoring of the state of the main nodes of the conveyor was solved using the Codesys technological software development environment.

Keywords: PLC, FESTO, modbus, digital twins, program, control module, protocol, conveyor.

Full Text:   PDF

References

  1. Festo Didactic. Learning systems. URL: https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/53887/didactic_katalog_ 2012_EN.pdf (date of access: 10.06.2023).
  2. Новоселов С.П., Сичова О.В. Використання віртуальних лабораторних макетів для налагодження технологічних програм ПЛК / ІV форум «Автоматизація, електроніка та робототехніка. Стратегії розвитку та інноваційні технології», AERT-2022, 24-25 листопада 2022 року,  м. Харків. С. 12-15.
  3. Невлюдов І. Ш. Застосування цифрових двійників технічних засобів автоматизації для розроблення програмно-технічних комплексів АСУ ТП : Навчальний посібник / І. Ш. Невлюдов, С. П. Новоселов, О. В. Сичова. – Харків: Видавництво Іванченка І. С., 2023. – 267 с. ISBN 978-617-8059-95-8, DOI: 10.30837/978-617-8059-95-8.
  4. Невлюдов І. Ш. Технологія програмування промислових контролерів в інтегрованому середовищі CODESYS : навч. посіб. / І. Ш. Невлюдов, С. П. Новоселов, О. В. Сичова ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків : ХНУРЕ, 2019. – 264 с. : іл. – ISBN 978-966-659-265-4.